{"id":2546,"date":"2019-12-17T11:30:55","date_gmt":"2019-12-17T10:30:55","guid":{"rendered":"https:\/\/guide-gnss.com\/?page_id=2546"},"modified":"2024-03-21T14:34:47","modified_gmt":"2024-03-21T13:34:47","slug":"metrologie-essais-gnss","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/guide-gnss.com\/fr\/metrologie-essais-gnss\/","title":{"rendered":"M\u00e9thodologies des essais GNSS"},"content":{"rendered":"<p>[et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; fullwidth=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; saved_tabs=\u00a0\u00bball\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_fullwidth_header title=\u00a0\u00bbM\u00e9thodologie des essais GNSS\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; title_font=\u00a0\u00bbMontserrat|700|||||||\u00a0\u00bb title_text_align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb title_font_size=\u00a0\u00bb32px\u00a0\u00bb title_letter_spacing=\u00a0\u00bb3px\u00a0\u00bb subhead_font=\u00a0\u00bbMontserrat|600|||||||\u00a0\u00bb subhead_text_align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb subhead_font_size=\u00a0\u00bb20px\u00a0\u00bb use_background_color_gradient=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb background_color_gradient_stops=\u00a0\u00bb#375882 0%|#4370a0 100%\u00a0\u00bb background_color_gradient_start=\u00a0\u00bb#375882&Prime; background_color_gradient_end=\u00a0\u00bb#4370a0&Prime; background_image=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/guide-gnss-home-2021.png\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center; font-size: 20px;\">Record and Replay ou Record and Playback, une technique d&rsquo;essais bien adapt\u00e9e \u00e0 la g\u00e9olocalisation dans les environnements contraints<\/h2>\n<p>[\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb11px||7px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<h2>Sp\u00e9cifit\u00e9s des tests GNSS et m\u00e9thodologies<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le domaine de la g\u00e9olocalisation s\u2019est dot\u00e9 d\u2019une m\u00e9thodologie de r\u00e9f\u00e9rence indispensable pour \u00e9valuer et caract\u00e9riser des terminaux GNSS destin\u00e9s \u00e0 la navigation terrestre.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La s\u00e9rie de normes EN16803 a pour objectif d\u2019\u00e9clairer les choix des utilisateurs et de simplifier l\u2019int\u00e9gration des technologies satellitaires aux syst\u00e8mes embarqu\u00e9s. Elle s\u2019appuie sur une technique de m\u00e9trologie instrumentale, identifi\u00e9e sous le terme \u00ab Record &amp; Replay \u00bb et offrant plusieurs avantages-clefs :<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify;\">Restituer des environnements d\u2019essais \u00ab\u00a0Reproductibles\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0Repr\u00e9sentatifs\u00a0\u00bb du monde r\u00e9el\u00a0;<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Dissocier les erreurs de \u00ab\u00a0Justesse\u00a0\u00bb et de \u00ab\u00a0Fid\u00e9lit\u00e9\u00a0\u00bb\u00a0pour enrichir les analyses\u00a0;<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Etablir des sc\u00e9narios de r\u00e9f\u00e9rence fiables pour \u00ab\u00a0comparer les r\u00e9sultats de mesures\u00a0\u00bb.<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; specialty=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb12px||0px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb custom_padding__hover=\u00a0\u00bb|||\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<h2>Erreurs de positionnement, signal d\u00e9grad\u00e9 et masquage environnemental<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dans un monde parfait, les positions calcul\u00e9es par trilat\u00e9ration en utilisant les signaux transmis par les satellites seraient toujours centim\u00e9triques. Malheureusement, outre la qualit\u00e9 intrins\u00e8que des r\u00e9cepteurs, de nombreux facteurs viennent alt\u00e9rer les mesures r\u00e9alis\u00e9es par un r\u00e9cepteur GNSS et d\u00e9grader l\u2019information de g\u00e9olocalisation finale.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pour commencer, le syst\u00e8me GNSS lui-m\u00eame souffre de multiples imperfections, avec des erreurs dites \u201cGlobales\u201d. A dessein, le syst\u00e8me satellitaire de navigation est mis sous contr\u00f4le avec la diffusion de messages d\u2019assistance pour augmenter les performances des r\u00e9cepteurs compatibles avec les syst\u00e8mes SBAS, comme EGNOS pour le continent europ\u00e9en.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ensuite pour les applications terrestres, les signaux satellitaires sont affect\u00e9s par plusieurs ph\u00e9nom\u00e8nes provoqu\u00e9s par l\u2019environnement imm\u00e9diat de l\u2019antenne du r\u00e9cepteur. Ce sont les erreurs dites \u201cLocales\u201d, comme le relief, les ponts, les infrastructures, la v\u00e9g\u00e9tation et les interf\u00e9rents de tout type. Selon les milieux travers\u00e9s, les trajectoires calcul\u00e9es par les terminaux s\u2019\u00e9cartent plus ou moins de celle r\u00e9ellement suivie par le v\u00e9hicule (antenne), c\u2019est-\u00e0-dire, la trajectoire dite de \u00ab\u00a0r\u00e9f\u00e9rence\u00a0\u00bb ou encore appel\u00e9e \u00ab\u00a0v\u00e9rit\u00e9 terrain\u00a0\u00bb.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; specialty_columns=\u00a0\u00bb2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb custom_padding__hover=\u00a0\u00bb|||\u00a0\u00bb][et_pb_row_inner _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column_inner saved_specialty_column_type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-Error-sources.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_image][\/et_pb_column_inner][\/et_pb_row_inner][et_pb_row_inner _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; min_height=\u00a0\u00bb55px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column_inner saved_specialty_column_type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 1 \u2013 Sources d\u2019erreur de la g\u00e9olocalisation en milieu urbain<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column_inner][\/et_pb_row_inner][et_pb_row_inner column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column_inner type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; saved_specialty_column_type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]ERREURS GLOBALES<\/p>\n<ul>\n<li>Orbites, horloges<\/li>\n<li>G\u00e9om\u00e9trie des satellites<\/li>\n<li>Ionosph\u00e8re, troposph\u00e8re<\/li>\n<\/ul>\n<p>ERREURS LOCALES<\/p>\n<ul>\n<li>Masquages, Att\u00e9nuations<\/li>\n<li>Multrajets, diffractions<\/li>\n<li>Interf\u00e9rences, jamming, etc.<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column_inner][et_pb_column_inner type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; saved_specialty_column_type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; border_radii=\u00a0\u00bbon|1px|1px|1px|1px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]ERREURS DU TERMINAL<\/p>\n<ul>\n<li>Chaines de r\u00e9ception<\/li>\n<li>Algorithmes &amp; Services<\/li>\n<li>Capteurs de navigation<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column_inner][\/et_pb_row_inner][\/et_pb_column][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb7px||6px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<h2>CLASSIFICATION DES ERREURS DE POSITION<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pour \u00e9tudier les ph\u00e9nom\u00e8nes les plus impactants et susceptibles de pr\u00e9senter le plus d\u2019occurrences, les diff\u00e9rents types d\u2019erreurs sont r\u00e9partis dans une matrice de risques. Apr\u00e8s avoir consid\u00e9r\u00e9 les erreurs \u00ab\u00a0Globales\u00a0\u00bb comme trait\u00e9es par le syst\u00e8me SBAS r\u00e9gional, il est int\u00e9ressant de noter la pr\u00e9\u00e9minence des erreurs, dites \u00ab\u00a0Locales\u00a0\u00bb. De surcroit, elles viennent s\u2019ajouter aux erreurs Globales et ainsi qu\u2019aux impr\u00e9cisions intrins\u00e8ques par le terminal GNSS.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Risk-Matrix.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb6px||5px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<h2>PROFIL DES PRINCIPALES SOURCES LOCALES D\u2019ERREUR<\/h2>\n<p>Pour observer les effets des ph\u00e9nom\u00e8nes locaux sur la propagation des signaux, une dizaine de r\u00e9cepteurs \u2013 identiques, avec la m\u00eame configuration et partageant la m\u00eame antenne \u2013 est embarqu\u00e9e \u00e0 bord d\u2019un v\u00e9hicule pour traverser des zones urbaines et p\u00e9ri-urbaines.<\/p>\n<p><strong>Quatre ph\u00e9nom\u00e8nes redout\u00e9s sont mis en situation pour visualiser les trajectoires des diff\u00e9rentes positions calcul\u00e9es par les r\u00e9cepteurs :\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; use_custom_gutter=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb make_equal=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; width=\u00a0\u00bb100%\u00a0\u00bb module_alignment=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb||||false|false\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h3>Erreurs de position dues aux ponts<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Sur l\u2019image, ci-dessous, le v\u00e9hicule d\u2019essais passe sous un pont \u00e0 l\u2019aller et au retour. Dans les 2 cas, les trajectoires se dispersent sous le pont et reconvergent plus loin. Ici, il est d\u00e9j\u00e0 facile de comprendre les carences des r\u00e9sultats se fondant sur un seul passage, en d\u2019autres termes bas\u00e9s sur une seule mesure.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Bridge-Dispersion-1.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 3 \u2013 Effet de l\u2019alt\u00e9ration des signaux GNSS sur des r\u00e9cepteurs au passage sous un pont<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bQ6f7JrjabM&#038;t=18s\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbAper\u00e7u de mesures de position GNSS en environnement p\u00e9riurbain | P\u00e9riph\u00e9rique et ponts\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_size=\u00a0\u00bb16px\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#375882&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(234,171,25,0.36)\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb&#xe0ba;||divi||400&Prime; button_icon_color=\u00a0\u00bb#EA635C\u00a0\u00bb button_icon_placement=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb|||30px|false|false\u00a0\u00bb animation_style=\u00a0\u00bbfade\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset3&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h3>Erreurs de position dues aux b\u00e2timents<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"font-size: 15px;\">Sur l\u2019image (avec un photomontage pour visualiser le b\u00e2timent principal), ci-dessous, toutes les trajectoires des r\u00e9cepteurs sont tir\u00e9es vers un immeuble longeant l\u2019avenue. La situation met en \u00e9vidence les cons\u00e9quences d\u2019un ph\u00e9nom\u00e8ne appel\u00e9 \u00ab\u00a0multi-trajet\u00a0\u00bb. Lorsqu\u2019un r\u00e9cepteur accroche des ondes r\u00e9fl\u00e9chies, le temps de propagation du signal \u2013utilis\u00e9 pour calculer les pseudo-distances- est allong\u00e9 et la pr\u00e9cision de la position finale est d\u00e9grad\u00e9e. Cet effet est bien connu et facilement observable lors de mesures en position statique.<\/span><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Multipath-Dispersion-1.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 4 \u2013 Effet de la propagation des signaux GNSS sur des r\u00e9cepteurs \u00e0 proximit\u00e9 d\u2019un immeuble<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=FHvePIT94ss&#038;t=4s\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbEvaluation des performances d&rsquo;un r\u00e9cepteur GNSS | Multitrajet\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_size=\u00a0\u00bb16px\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#375882&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(234,171,0,0.36)\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb&#xe0ba;||divi||400&Prime; button_icon_color=\u00a0\u00bb#EA635C\u00a0\u00bb button_icon_placement=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb|||30px|false|false\u00a0\u00bb animation_style=\u00a0\u00bbfade\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset3&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h3>Erreurs de position dues \u00e0 la v\u00e9g\u00e9tation<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Sur l\u2019image, ci-dessous, le v\u00e9hicule d\u2019essais circule sur une avenue recouverte par la canop\u00e9e des arbres plant\u00e9s tout le long de l\u2019avenue. Le feuillage att\u00e9nue et surtout diffracte les ondes satellitaires, att\u00e9nuant ainsi la qualit\u00e9 de la r\u00e9ception des signaux. Il en r\u00e9sulte une dispersion des trajectoires. Tous les r\u00e9cepteurs fournissent des mesures diff\u00e9rentes. A noter qu\u2019en raison de la proximit\u00e9 de b\u00e2timents, le centre de la distribution des positions, en pr\u00e9sence de multi-trajets, se d\u00e9tache l\u00e9g\u00e8rement par rapport \u00e0 la trajectoire de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Foliage-Dispersion-1.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 5 \u2013 Effet de la diffraction des signaux GNSS sur des r\u00e9cepteurs au passage sous des feuillages&nbsp;avec une repr\u00e9sentation en blanc de la distribution des positions.<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h3>Erreurs de position dues \u00e0 des interf\u00e9rences<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">Sur l\u2019image, ci-dessous, les r\u00e9cepteurs embarqu\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 perturb\u00e9s par une interf\u00e9rence \u00ab\u00a0fugitive\u00a0\u00bb. A l\u2019aller, vingt minutes auparavant, aucun probl\u00e8me n\u2019avait \u00e9t\u00e9 relev\u00e9 sur les trajectoires de l\u2019autre c\u00f4t\u00e9 de la voie rapide.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Au retour, cette interf\u00e9rence non identifi\u00e9e vient d\u00e9grader la pr\u00e9cision des r\u00e9cepteurs avec une dispersion visible des trajectoires. Dans d\u2019autres situations, des interf\u00e9rences intentionnelles ou non pourraient compl\u00e8tement occulter la bande GNSS et emp\u00eacher toute mesure de position.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">NB : Dans le cas \u00e9tudi\u00e9, la source des interf\u00e9rences semble venir du bas et \u00eatre guid\u00e9es par les 2 b\u00e2timents lat\u00e9raux.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Interference-Dispersion-1.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 6 \u2013 Effet du brouillage des signaux GNSS sur des r\u00e9cepteurs sous l\u2019effet d\u2019interf\u00e9rents l\u00e9gers<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb8px||8px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h2>JUSTESSE ET FID\u00c9LIT\u00c9 DES MESURES DE POSITION GNSS<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Les r\u00e9cepteurs d\u2019un m\u00eame lot se comportent diff\u00e9remment en fonction des environnements travers\u00e9s. Soumis \u00e0 un multi-trajet net, ils convergent tous vers la m\u00eame position erron\u00e9e. Par contre, lorsque les ph\u00e9nom\u00e8nes de propagation se complexifient avec de multiples diffractions, comme une r\u00e9ception sous des feuillages, tous les r\u00e9cepteurs d\u00e9terminent leurs positions avec des erreurs diff\u00e9rentes. Bien entendu, les environnements complexes combinent ces deux comportements.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le premier comportement est D\u00e9terministe. Le vocabulaire de la m\u00e9trologie fait r\u00e9f\u00e9rence au terme de Justesse de mesure\u00a0pour :\u00a0<em>\u00ab\u00a0\u00c9troitesse de l\u2019accord entre la moyenne d\u2019un nombre infini de valeurs mesur\u00e9es r\u00e9p\u00e9t\u00e9es et une valeur de r\u00e9f\u00e9rence \u00bb.<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le second comportement est NON D\u00e9terministe. La m\u00e9trologie utilise alors le terme de Fid\u00e9lit\u00e9\u00a0de mesure pour : \u00ab\u00a0<em>\u00c9troitesse de l\u2019accord entre les indications ou les valeurs mesur\u00e9es obtenues par des mesurages r\u00e9p\u00e9t\u00e9s du m\u00eame objet ou d\u2019objets similaires dans des conditions sp\u00e9cifi\u00e9es<\/em>\u00a0\u00bb<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Les applications terrestres offrent souvent un panachage vari\u00e9 de milieux o\u00f9 les erreurs de \u00ab\u00a0Justesse\u00a0\u00bb et de \u00ab\u00a0Fid\u00e9lit\u00e9\u00a0\u00bb se cumulent. La consid\u00e9ration de ces deux composantes est essentielle pour caract\u00e9riser et \u00e9tudier les performances d\u2019un r\u00e9cepteur.<\/p>\n<p><strong>Distribution statique des diff\u00e9rentes erreurs de position :<\/strong><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]HISTOGRAMME[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/OK-methodo-GNSS-RR-Trueness-Precision-1.png\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbOK (methodo) GNSS-RR-Trueness-Precision-1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 7 \u2013&nbsp;Combination d\u2019erreurs D\u00e9terministes et NON D\u00e9terministes.<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/OK-methodo-RR-Accuracy-Only.jpg\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbOK (methodo) RR-Accuracy-Only\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb||0px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 8 \u2013&nbsp;<\/em><em>La mesure unique d\u2019une position en un point comporte 2 inconnues :&nbsp;Le poids des erreurs D\u00e9terministes (Trueness) par rapport \u00e0 celles qui ne le sont pas&nbsp;;&nbsp;Le taux de dispersion des erreurs des erreurs Non D\u00e9terministes (Precision).<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]PROBABILITES CUMULEES[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/OK-methodo-GNSS-RR-CDF.jpg\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbOK (methodo) GNSS-RR-CDF\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 9 \u2013 R\u00e9partitions statistiques des erreurs sur un parcours (sc\u00e9nario), c\u2019est \u00e0 dire le pourcentage des erreurs (Probability) par rapport \u00e0 la somme des erreurs (absolues) inf\u00e9rieure \u00e0 une pr\u00e9cision donn\u00e9e.&nbsp;&nbsp;<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Ci-dessus, 95% des positions calcul\u00e9es lors d\u2019un rejeu ont une pr\u00e9cision meilleure que 1,5m ; cette m\u00eame pr\u00e9cision n\u2019est atteinte qu\u2019avec ~80% des positions calcul\u00e9es lors d\u2019un autre rejeu \u2013 voir ligne verticale [d]. La ligne horizontale [e] illustre l\u2019\u00e9talement de la pr\u00e9cision horizontale en consid\u00e9rant 95% des positions de 2 rejeux : pour l\u2019un, la pr\u00e9cision affich\u00e9e est ~1,5m, et pour l\u2019autre elle est d\u00e9grad\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 3,5m. Cette courbe pointera toujours sur les m\u00eames rep\u00e8res [a], [b] et [c] pr\u00e9conis\u00e9es par la norme EN16803-1 et correspondant \u00e0 l\u2019ensemble des mesures respectivement inf\u00e9rieures \u00e0 50%, 75% et 95%.<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb0px||4px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=w616dfjddi4&#038;t=1s\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbAper\u00e7u de r\u00e9partition statistique des erreurs | \u00c9valuation des performances GNSS\u00a0\u00bb button_alignment=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_size=\u00a0\u00bb16px\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#375882&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(234,171,25,0.36)\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb&#xe0ba;||divi||400&Prime; button_icon_color=\u00a0\u00bb#EA635C\u00a0\u00bb button_icon_placement=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb||||false|false\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb|||30px|false|false\u00a0\u00bb animation_style=\u00a0\u00bbfade\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset3&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>A titre d\u2019exemple<\/strong>, l\u2019\u00e9valuation d\u2019un seul r\u00e9cepteur \u00e0 bord d\u2019un v\u00e9hicule circulant dans un environnement urbain ne permet pas de dissocier ces 2 aptitudes. En effet, la d\u00e9gradation des signaux d\u00e9termine le degr\u00e9 de dispersion de la composante des mesures dites \u00ab al\u00e9atoires \u00bb. Ainsi chaque r\u00e9cepteur suppl\u00e9mentaire apportera une solution diff\u00e9rente dans certains milieux. Or, les analyses d\u2019une unique campagne sur site s\u2019appuient sur un mono \u00e9chantillon (trajectoire unique du terminal sous test), l\u00e0 o\u00f9 un panel de mesures serait indispensable. De fait, les statistiques disponibles s\u2019av\u00e8rent insuffisantes pour caract\u00e9riser un r\u00e9cepteur, m\u00eame au prix de longues collectes.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Les essais en situation op\u00e9rationnelle sont ainsi plut\u00f4t destin\u00e9s aux tests d\u2019int\u00e9grations finales.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Mix-Multipath-Divergence.jpg\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 10 \u2013 Visualisation de la combinaison d\u2019erreurs D\u00e9terministe et Non d\u00e9terministe,&nbsp;dans une rue bord\u00e9e d\u2019arbres d\u2019un c\u00f4t\u00e9 et d\u2019habitations de l\u2019autre<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<p><strong>En opposition :<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Un g\u00e9n\u00e9rateur de constellations synth\u00e9tisera des signaux trop parfaits, et dans tous les cas, peu repr\u00e9sentatifs de l\u2019environnement r\u00e9el. Les mesures seront alors seulement D\u00e9terministes, c\u2019est \u00e0 dire soumises \u00e0 des erreurs syst\u00e9matiques. Une simulation r\u00e9p\u00e9t\u00e9e sur un m\u00eame r\u00e9cepteur calculera toujours les m\u00eames mesures. Ce type de bancs d\u2019essais offre, n\u00e9anmoins, de nombreux avantages pour simuler des situations inobservables dans le monde r\u00e9el.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Disparit\u00e9s des capacit\u00e9s d\u2019analyses sur les erreurs de position \u00e0 base de :<\/strong><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]Signaux GNSS synth\u00e9tiques g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par un simulateur&nbsp;:[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/OK-methodo-GNSS-Resultats-typiques-dit\u00e9ration-1.jpg\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbOK (methodo) GNSS-Resultats-typiques-dit\u00e9ration-1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 11 \u2013 R\u00e9sultats typiques d\u2019it\u00e9ration de mesures obtenues, respectivement de gauche \u00e0 droite, avec des signaux synth\u00e9tiques et ceux issues du monde r\u00e9el<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]Signaux GNSS en environnement r\u00e9el :[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/OK-methodo-GNSS-Resultats-typiques-dit\u00e9ration-2.jpg\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbOK (methodo) GNSS-Resultats-typiques-dit\u00e9ration-2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb0px||4px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=9n3FlXvS-F4&#038;t=8s\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbComparaison entre des mesures simul\u00e9es et des mesures r\u00e9elles\u00a0\u00bb button_alignment=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_size=\u00a0\u00bb16px\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#375882&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bbrgba(234,171,25,0.36)\u00a0\u00bb button_border_color=\u00a0\u00bb#375882&Prime; button_icon=\u00a0\u00bb&#xe0ba;||divi||400&Prime; button_icon_color=\u00a0\u00bb#EA635C\u00a0\u00bb button_icon_placement=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb||||false|false\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb|||30px|false|false\u00a0\u00bb animation_style=\u00a0\u00bbfade\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset3&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<strong>En synth\u00e8se<\/strong>, les principaux profils d\u2019erreurs sont d\u00e9crits, ci-contre.<\/p>\n<p><strong>Chaque cas est form\u00e9 d\u2019erreurs de Justesse et de Fid\u00e9lit\u00e9. Cette derni\u00e8re composante n\u00e9cessite plusieurs mesures de la m\u00eame configuration pour d\u00e9terminer l\u2019\u00e9tendue potentielle des dispersions.<\/strong>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-GNSS-Signal-Comparison-for-tests.jpg\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/GNSS-RR-Trajectory-Profiles.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; text_font_size=\u00a0\u00bb10px\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Figure 13 \u2013 Profils des erreurs de positions (trajectoire mesur\u00e9es\/DUT) en fonction des environnements travers\u00e9s.&nbsp;<\/em><\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb7px||3px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h2>Qu&rsquo;est ce que la M\u00c9TROLOGIE GNSS<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">En premi\u00e8re approche, la caract\u00e9risation des performances GNSS supposerait la mise en batterie de nombreux r\u00e9cepteurs \u00e0 bord du m\u00eame v\u00e9hicule d\u2019essais. Cette m\u00e9thode est certes int\u00e9ressante au stade exp\u00e9rimental, notamment pour comprendre l\u2019impact des ph\u00e9nom\u00e8nes de propagation sur les erreurs de positionnement. Toutefois, elle comporte des inconv\u00e9nients majeurs sur le plan logistique et surtout sur les exigences m\u00e9trologiques de base.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pour disposer de mesures fiables et utiles, d\u2019un point de vue op\u00e9rationnel, les essais doivent \u00eatre \u00ab\u00a0Repr\u00e9sentatifs\u00a0\u00bb des milieux \u00e0 traverser et \u00ab\u00a0Reproductibles\u00a0\u00bb pour v\u00e9rifier les r\u00e9sultats et \u00e9tablir des comparaisons valables, par exemple entre 2 Terminaux, 2 Firmwares, 2 param\u00e9trages, 2 antennes, voire entre 2 hybridations.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dans ces conditions, les techniques de rejeux, souvent d\u00e9sign\u00e9es par les 2 mots <a href=\"https:\/\/guide-gnss.com\/record-replay\/\">\u00ab\u00a0Record and Replay\u00a0\u00bb<\/a>, satisfont aux exigences attendues. Pour m\u00e9moire, cette m\u00e9thode de m\u00e9trologie consiste \u00e0 num\u00e9riser les signaux GNSS capt\u00e9s par l\u2019antenne embarqu\u00e9e \u00e0 bord du v\u00e9hicule de d\u00e9finition, en prenant soin de collecter toutes les donn\u00e9es associ\u00e9es aux essais (VIDEO, INS, DMI, NRTK,\u2026) \u00e0 commencer par la v\u00e9rit\u00e9 terrain. Ainsi \u00e0 l\u2019issue de la campagne, les signaux GNSS et les autres donn\u00e9es sont synchronis\u00e9es et restitu\u00e9es sur un banc de rejeu constitu\u00e9 d\u2019un \u00ab\u00a0SDR replayer\u00a0\u00bb.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le rejeu d\u2019un m\u00eame sc\u00e9nario sur un r\u00e9cepteur permet de reproduire les conditions de l\u2019enregistrement des donn\u00e9es \u00e0 l\u2019identique. Chaque it\u00e9ration rel\u00e8ve de nouvelles mesures, \u00e9quivalente \u00e0 une unit\u00e9 suppl\u00e9mentaire, virtuellement embarqu\u00e9e. La compilation des r\u00e9sultats met ainsi en \u00e9vidence les erreurs Non d\u00e9terministes, c\u2019est-\u00e0-dire celles qui de par leur nature al\u00e9atoire se d\u00e9gage des autres.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Des laboratoires d\u2019essais, comme GUIDE-GNSS, con\u00e7oivent et commercialisent des donn\u00e9es d\u2019essais directement rejouables sur les principaux instruments de simulation capables de fonctionner dans les 2 modes\u00a0: Simulations et Rejeux. Les configurations d\u00e9di\u00e9es aux rejeux sont g\u00e9n\u00e9ralement beaucoup plus abordables que les imposants g\u00e9n\u00e9rateurs de constellation, structurellement plus complexes. De plus, la mise en \u0153uvre des s\u00e9ances de rejeux est simple, rapide et ne n\u00e9cessite aucune formation particuli\u00e8re.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Au-del\u00e0 des sc\u00e9narios r\u00e9alis\u00e9s sur demande, les biblioth\u00e8ques disponibles couvrent d\u00e9j\u00e0 une multitude de cas, auparavant inaccessibles \u00e0 un utilisateur isol\u00e9. Elles ouvrent ainsi la possibilit\u00e9 de tester des terminaux sous diff\u00e9rentes latitudes avec des reliefs vari\u00e9s et des quartiers compos\u00e9s d\u2019architectures typiques.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb6px||10px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;]<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2>Enseignements \u00e0 tirer des erreurs de positionnement<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le Centre National d\u2019Etudes Spatiales (CNES) a financ\u00e9 plusieurs contrats de R&amp;D pour sa mise au point et la validation de cette technique du rejeu (Record &amp; Replay). D\u2019ores et d\u00e9j\u00e0, elle est recommand\u00e9e par le CEN\/CENELEC au travers de la s\u00e9rie des normes EN16803 pour caract\u00e9riser et classifier les performances des terminaux GNSS.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Cette m\u00e9thodologie r\u00e9pond aux principes de base de la m\u00e9trologie. Les conditions d\u2019essais sont reproductibles et repr\u00e9sentatives des conditions d\u2019utilisation. Les mesurages sont r\u00e9p\u00e9tables et donnent la possibilit\u00e9 d\u2019analyser distinctement les erreurs syst\u00e9matiques (Justesse) des erreurs al\u00e9atoires (Fid\u00e9lit\u00e9). Les incertitudes de mesures sont \u00e9galement \u00e9tablies avec pr\u00e9cision.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Lors d\u2019une campagne de mesure sur site, les distributions statistiques de 2 r\u00e9cepteurs identiques, embarqu\u00e9s \u00e0 bord du m\u00eame v\u00e9hicule, aboutissent \u00e0 des r\u00e9sultats diff\u00e9rents. Ainsi, aucune caract\u00e9risation ne peut \u00eatre \u00e9tablie \u00e0 ce stade.<br \/>Sur un banc de rejeux apr\u00e8s plusieurs it\u00e9rations d\u2019un m\u00eame sc\u00e9nario, la valeur moyenne des mesures d\u2019un r\u00e9cepteur sur une CDF finit par tendre vers une courbe caract\u00e9risant ses performances pour une s\u00e9rie de situations donn\u00e9es.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">L\u2019instrumentation d\u00e9di\u00e9e aux op\u00e9rations de rejeux est moins complexe et moins on\u00e9reuse. Les mod\u00e8les statistiques de simulations sont remplac\u00e9s par des sc\u00e9narios de signaux GNSS pr\u00e9alablement num\u00e9ris\u00e9s sur le terrain ou sur des g\u00e9n\u00e9rateurs de constellation. Ainsi, qu\u2019ils soient issus d\u2019un environnement r\u00e9el ou synth\u00e9tique, ces signaux GNSS sont restitu\u00e9s facilement en r\u00e9duisant drastiquement les temps de pr\u00e9paration et d\u2019ex\u00e9cution. Les avantages \u00e9conomiques de cette technique de tests apparaissent maintenant \u00e9vidents et favorisent son adoption par les industries du transport.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; background_color=\u00a0\u00bb#375882&Prime; custom_padding=\u00a0\u00bb5px||8px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_6,1_6,1_6&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<span style=\"color: #ffffff;\"><strong>D\u00e9couvrez \u00e9galement nos autres services autour de la m\u00e9trologie GNSS \/ GPS<\/strong><\/span>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_6&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/fr\/essais\/\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbEssais GNSS in situ (Live)\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#253b82&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb&#x39;||divi||400&Prime; button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_6&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/fr\/record-replay\/\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbEssais GNSS en rejeu\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#253b82&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb&#x39;||divi||400&Prime; button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_6&Prime; _builder_version=\u00a0\u00bb4.16&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/fr\/essais-gnss-simulateur-de-constellations\/\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbEssais GNSS en simulation\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0&Prime; custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#253b82&Prime; button_bg_color=\u00a0\u00bb#ffffff\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb&#x39;||divi||400&Prime; button_on_hover=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime; global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0&Prime;][\/et_pb_button][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Record and Replay ou Record and Playback, une technique d&rsquo;essais bien adapt\u00e9e \u00e0 la g\u00e9olocalisation dans les environnements contraintsSp\u00e9cifit\u00e9s des tests GNSS et m\u00e9thodologies Le domaine de la g\u00e9olocalisation s\u2019est dot\u00e9 d\u2019une m\u00e9thodologie de r\u00e9f\u00e9rence indispensable pour \u00e9valuer et caract\u00e9riser des terminaux GNSS destin\u00e9s \u00e0 la navigation terrestre. 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