{"id":7865,"date":"2022-09-21T14:35:21","date_gmt":"2022-09-21T12:35:21","guid":{"rendered":"https:\/\/guide-gnss.com\/?page_id=7865"},"modified":"2024-10-15T13:07:15","modified_gmt":"2024-10-15T11:07:15","slug":"hybridation-gnss","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/guide-gnss.com\/fr\/hybridation-gnss\/","title":{"rendered":"Hybridation GNSS"},"content":{"rendered":"

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D\u00c9FINITION
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Un nombre croissant d’applications ont recours \u00e0 la radionavigation satellite de haute performance, c’est-\u00e0-dire avec des exigences \u00e9lev\u00e9es en termes de fiabilit\u00e9, de disponibilit\u00e9 et de pr\u00e9cision.<\/p>\n

Malheureusement, l’environnement local introduit de nombreuses contraintes \u00e0 surmonter, comme des masquages sous des ponts, des r\u00e9flexions sur des b\u00e2timents, des diffractions sous la v\u00e9g\u00e9tation ou encore des interf\u00e9rences de sources \u00e9lectromagn\u00e9tiques mal tenues<\/a>.<\/span><\/span><\/p>\n

Pour pr\u00e9server un niveau de service satisfaisant, l’hybridation de capteurs avec le r\u00e9cepteur GNSS est une technique de consolidation couramment mise en \u0153uvre. Elle a l’avantage de maintenir, sur une courte p\u00e9riode, la qualit\u00e9 des informations sur la navigation en pond\u00e9rant, \u00e0 chaque instant, la confiance et la contribution de chaque composante du syst\u00e8me de positionnement.<\/p>\n

A dessein, un algorithme fusionne ces donn\u00e9es, compense les \u00e9carts et d\u00e9termine le meilleur r\u00e9sultat (position, vitesse, cap, attitudes, …).<\/p>\n

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Figure 1 \u2013 R\u00e9silience de la navigation en milieu urbain – Maintien sur un rail virtuel
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Crit\u00e8res de performance
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Le r\u00e9cepteur GNSS calcule une position absolue, en tout lieu et \u00e0 tout moment, quand il le peut. Les mesures fusionn\u00e9es avec celles du r\u00e9cepteur sont en g\u00e9n\u00e9ral de type proprioceptif, c’est-\u00e0-dire sensibles aux attitudes et aux mouvements.<\/span><\/p>\n

Pour \u00e9tablir les performances d’un tel syst\u00e8me de navigation, il est indispensable d’\u00e9valuer au moins 3 de ces composantes, et ce, dans un environnement typique au cas d’usage consid\u00e9r\u00e9 :<\/span><\/p>\n