[et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1″ fullwidth=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16″ background_enable_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb saved_tabs=\u00a0\u00bball\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_fullwidth_header title=\u00a0\u00bbProjet CERTINAV\u00a0\u00bb subhead=\u00a0\u00bbD\u00e9veloppement d’une plateforme de m\u00e9trologie GNSS pour les industriels\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.16″ title_font=\u00a0\u00bbMontserrat|700|||||||\u00a0\u00bb title_text_align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb title_font_size=\u00a0\u00bb32px\u00a0\u00bb title_letter_spacing=\u00a0\u00bb3px\u00a0\u00bb subhead_font=\u00a0\u00bbMontserrat|600|||||||\u00a0\u00bb subhead_text_align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb subhead_font_size=\u00a0\u00bb20px\u00a0\u00bb background_enable_image=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb75px||110px|||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.16″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb-68px|||||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.16″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.16″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb||-24px|||\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb0px|0px||||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb width=\u00a0\u00bb100%\u00a0\u00bb]<\/p>\n
Dans le cadre de l\u2019<\/span>appel \u00e0 projet ReadyNov 2019-2021<\/a><\/span>, le consortium, compos\u00e9 de<\/span> GUIDE<\/a><\/span>, <\/span>OKTAL-SE<\/a><\/span>, l\u2019<\/span>ONERA<\/span><\/a> et <\/span>M3 Systems<\/a><\/span>, a lanc\u00e9 le projet <\/span>CERTINAV<\/strong> financ\u00e9 par la <\/span>R\u00e9gion Occitanie<\/a><\/span> \u00e0 hauteur d\u2019un montant total de 709K\u20ac.<\/span><\/p>\n \n \n \n L\u2019objectif du projet a \u00e9t\u00e9 de d\u00e9velopper une plateforme de m\u00e9trologie GNSS<\/strong> \u00e0 destination des industriels d\u00e9sirant certifier leurs syst\u00e8mes de guidage.\u00a0En effet, la ma\u00eetrise des performances (d’int\u00e9grit\u00e9 et de pr\u00e9cision)<\/strong>, en particulier dans les milieux perturb\u00e9s, type agglom\u00e9rations ou sites industriels, constitue le principal d\u00e9fi \u00e0 relever pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 et l\u2019efficacit\u00e9 des nouvelles solutions de transport.<\/p>\n La nouvelle plateforme d’essais GNSS offre de nouvelles m\u00e9thodes d’essais<\/a><\/span>, y associant notamment une nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de simulateurs GNSS, un syst\u00e8me d\u2019enregistrement de signaux satellitaires et un second d\u00e9di\u00e9 aux rejeux de mesures collect\u00e9es par diff\u00e9rents capteurs.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Pour d\u00e9terminer les performances d\u2019un syst\u00e8me de positionnement, la m\u00e9thode retenue est celle\u00a0 dite du \u00ab Record & Replay <\/span><\/a>\u00bb, avec ou sans donn\u00e9es d\u2019assistance de type RTK. Cette technique d’essai est bas\u00e9e sur des signaux num\u00e9ris\u00e9s sur site et rejou\u00e9s en laboratoire.<\/p>\n Le sc\u00e9nario d’essais pr\u00e9sent\u00e9 sur la figure 1 simule le travail d’un robot agricole man\u0153uvrant entre des rangs de plantation. Pour reconstituer ce type de dynamique, les donn\u00e9es ont \u00e9t\u00e9 collect\u00e9es sur un parking.<\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.16″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Design-sans-titre-8.png\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbPartenaires CERTINAV – projet GNSS\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb width=\u00a0\u00bb100%\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″ min_height=\u00a0\u00bb18px\u00a0\u00bb width=\u00a0\u00bb41%\u00a0\u00bb]<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/logos-partenaires-1.png\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbCertinav – vue a\u00e9rienne sc\u00e9narios GNSS\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″ width=\u00a0\u00bb100%\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb text_font_size=\u00a0\u00bb12px\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″]<\/p>\n Figure 1 – Vue a\u00e9rienne du scenario d’essais pour l’\u00e9valuation de la performance, imitant le parcours dans les rangs des robots agricoles<\/em><\/span><\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_2,1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb27px|||||\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb]<\/p>\n Pour \u00e9valuer la vuln\u00e9rabilit\u00e9 d’un syst\u00e8me de positionnement GNSS face au brouillage, la m\u00e9thode d’essai retenue a \u00e9t\u00e9 de m\u00e9langer les signaux GNSS avec les interf\u00e9rents consid\u00e9r\u00e9s.<\/p>\n Un g\u00e9n\u00e9rateur est alors programm\u00e9 pour synth\u00e9tiser des signaux de plus en plus puissants, jusqu’\u00e0 atteindre le seuil de d\u00e9crochage du r\u00e9cepteur.<\/p>\n En fonction des cas d’essais, les signaux GNSS sont, soit simul\u00e9s, soit rejou\u00e9s .<\/p>\n Le sc\u00e9nario choisi pour cette d\u00e9monstration repr\u00e9sente celui d\u2019un drone, \u00e0 voilure fixe, en surveillance sur une zone d\u00e9finie.<\/p>\n Les trajectoires sont issues d’essais r\u00e9alis\u00e9s avec le drone BOREAL et les donn\u00e9es ont \u00e9t\u00e9 fournies par M3 Systems<\/a><\/span>,<\/p>\n <\/p>\n La m\u00e9thode adopt\u00e9e a permis d’analyser le comportement d’un syst\u00e8me de positionnement \u00e0 proximit\u00e9 d’infrastructures, telles que des b\u00e2timents, en reproduisant les ph\u00e9nom\u00e8nes de propagation des signaux GNSS dans un environnement synth\u00e9tique, c’est \u00e0 dire sans recourir \u00e0 des essais r\u00e9els.<\/p>\n Le sc\u00e9nario d’essais pr\u00e9sent\u00e9 \u00e0 droite place un robot agricole circulant et s’arr\u00eatant pr\u00e8s d’un b\u00e2timent dans une sc\u00e8ne 3D. Les analyses visent \u00e0 simuler les ph\u00e9nom\u00e8nes de propagation par de calcul pour valider les mod\u00e8les.<\/p>\n L’environnement synth\u00e9tique a \u00e9t\u00e9 dessin\u00e9 par OKTAL-SE pour reconstituer la zone d’essais .<\/p>\n \n \n \n \n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/essai-integrite-certinav.png\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbCERTINAV-plateforme essai GNSS\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb text_font_size=\u00a0\u00bb12px\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″]<\/p>\n Figure 2 – Vue a\u00e9rienne du scenario d’essais pour l’\u00e9valuation de l’int\u00e9grit\u00e9, repr\u00e9sentant le parcours d’un drone<\/em><\/span><\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_divider _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb show_divider=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″][\/et_pb_divider][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/guide-gnss.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/logos-partenaires.png\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbSimulation GNSS 3D\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.21.0″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb text_font_size=\u00a0\u00bb12px\u00a0\u00bb hover_enabled=\u00a0\u00bb0″ global_colors_info=\u00a0\u00bb{}\u00a0\u00bb sticky_enabled=\u00a0\u00bb0″]<\/p>\n Figure 3 – Simulation GNSS avec int\u00e9gration d’une sc\u00e8ne en 3D afin d’\u00e9valuer une fonctionnalit\u00e9<\/em><\/span><\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Contexte Dans le cadre de l\u2019appel \u00e0 projet ReadyNov 2019-2021, le consortium, compos\u00e9 de GUIDE, OKTAL-SE, l\u2019ONERA et M3 Systems, a lanc\u00e9 le projet CERTINAV financ\u00e9 par la R\u00e9gion Occitanie \u00e0 hauteur d\u2019un montant total de 709K\u20ac. 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essais r\u00e9alis\u00e9s SUR la plateforme CERTINAV<\/h2>\n
\n
Evaluation des performances en Pr\u00e9cision<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ul>\n
<\/ul>\n
\n
Vuln\u00e9rabilit\u00e9 au Brouillage<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ul>\n
\n
Validation de Mod\u00e8les de Simulation<\/strong><\/h3>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Des r\u00e9sultats au-del\u00e0 des objectifs initiaux<\/h2>\n
\n