Dans le cadre du projet « autOCampus », GUIDE-GNSS a procédé à une évaluation approfondie de systèmes de positionnement intégrés aux robots autonomes. L’accent a été mis sur les modalités d’implémentation des données d’assistance fournies par des services de haute précision, tels que le RTK et PPP-RTK, ainsi que sur l’utilisation de données cartographiques locales (HDMAP) spécialement conçues et dédiées ce type d’application.
LE PROJET
La plateforme de recherche et d’innovation autOCampus de l’université Toulouse III – Paul Sabatier, adossée à l’Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT – CNRS/Toulouse INP/UT Capitole/UT2J/UT3), est désormais équipée d’un réseau privé 5G Standalone access (SA) expérimental, une première pour une université française. Le réseau marque une avancée significative pour le développement de cas d’usages innovants dans le domaine de la mobilité ou encore de l’aménagement.
LES PARTENAIRES
Région Occitanie, CNRS, Easy Mile, GUIDE-GNSS, KAWANTECH, Orange, TwinswHeel
