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Essais GNSS sur site

Essais sur le terrain, en conditions réelles, de terminaux à base de technologies GNSS

En Quoi consiste les Essais GNSS sur Site?

Les essais en situations réelles à bord d’un véhicule léger sont en principe les premiers mis en œuvre par les utilisateurs. Ils se limitent souvent à des mesures de position en périphérie des locaux avec une idée très approximative de la trajectoire réellement tracée par l’antenne embarquée.

Paradoxalement, les essais réels sont les plus complexes à analyser. Sur un banc, les conditions d’essais sont connues à défaut d’être contrôlées. Dans le monde réel, les facteurs susceptibles d’impacter les mesures sont multiples. Dans la mesure du possible, les essais sur site sont réservés aux phases d’intégration finales.

Où réaliser des Essais GNSS sur Site?

GUIDE dispose d’un véhicule d’essais bien instrumenté pour réaliser des campagnes de collecte dans des environnements préalablement caractérisés. Néanmoins, cette instrumentation peut également être installée dans différents types de véhicules comme ce fut le cas sur des trains, des tramways, des robots agricoles, des bateaux, des avions et des hélicoptères.

Les mesures de positions sont réalisées dans les conditions les plus représentatives des profils de mission.

La planification des campagnes adresse les problématiques les plus spécifiques en bénéficiant des moyens logistiques du donneur d’ordres.

Les analyses prennent en compte l’ensemble des éléments intervenant dans la détermination des positions.

Synthèse :

  • Configuration d’essais au plus proche des profils de mission : Environnements, véhicules, dynamiques et conditions d’ambiance ;
  • Bénéfices des moyens d’essais mis à disposition des donneurs d’ordres ;
  • Utilisation, le cas échéant d’un véhicule d’essais complètement instrumenté.

Pourquoi réaliser des Essais GNSS sur Site?

Les campagnes de collectes en situations réelles ont comme principal avantage de fournir des mesures représentatives des missions à remplir. Si par nature les phases d’essais ne sont pas répétables, il est toutefois possible d’embarquer une instrumentation de numérisation des signaux GNSS et d’enregistrement des mesures de capteurs pour les rejouer ultérieurement en laboratoire. Ces données contribueront à améliorer les analyses.

Les essais réels s’avèrent actuellement la seule solution pour évaluer des systèmes de positionnements hybridant plusieurs technologies, comme par exemple : Récepteurs GNSS, Corrections NRTK, Unités Inertielles, Odomètres, … En plus, ce type d’essais intègre également les conditions d’installation et d’ambiance, comme les vibrations, les températures extrêmes ou encore les ondes électromagnétiques susceptibles brouillés des signaux GNSS.

Outre l’implémentation de son instrumentation de métrologie, le laboratoire d’essais GUIDE apportent son expérience pour identifier les différents facteurs à considérer dans les analyses. La pertinence des recommandations est directement conditionnée par le choix des cas d’essais à planifier.

Synthèse :

  • Mesures de position représentatives (et répétitives en numérisant et en enregistrant les données d’essais) ;
  • Implémentation des systèmes de positionnement intégrant (hybridant) l’ensemble des équipements utiles à la géolocalisation ;
  • Mise sous influence de l’ensemble des facteurs susceptibles d’influencer les mesures de positions.

Comment réaliser des essais GNSS sur site?

La planification des essais sur site commence par l’identification des zones qui seront traversées par le véhicule d’essais. Celles-ci doivent regrouper les différents types de milieux susceptibles de provoquer des erreurs. Une caractérisation des environnements sélectionnés est recommandée pour enchaîner les différentes portions avec pertinence.

Le véhicule instrumenté doit être représentatif de ceux sur lesquels les terminaux GNSS seront installés. A défaut, GUIDE dispose d’un mini van pré-équipé pour proposer une mise en œuvre rapide des campagnes de mesure.

Le véhicule d’essais doit embarquer les dispositifs sous test (DUT) et l’instrumentation de métrologie comprenant notamment :

  • Une instrumentation de référence : une antenne, un récepteur GNSS professionnel, une centrale inertielle de précision et un odomètre,
  • Une instrumentation de numérisation,
  • Une instrumentation de contrôle : Récepteur de métrologie, une vidéo panoramique.

Les mesures de position relevées sur les DUT* seront comparées avec la vérité terrain consolidée à partir des données issues de l’instrumentation de référence. Les erreurs de positions sont étudiées pour disposer d’un profil le plus exact possible des DUT*.

L’usage d’un numériseur s’avère souvent déterminant pour affiner les analyses notamment en isolant les erreurs dite « aléatoires ».

(*) DUT : Dispositif sous test (Device Under Test).

Synthèse :

      • Circulation d’un véhicule d’essai de définition avec les dispositions sous test (DUT) ;
      • Sélection et caractérisation des environnements d’essais ;
      • Instrumentalisation du véhicule pour disposer d’une référence, d’une numérisation et des moyens de contrôle ;
      • Analyse des erreurs sur les mesures de position.

Robot agricole CEOL – Agreenculture

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