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Rejeux de mesures de position GNSS PVT/RINEX

Evaluer la robustesse de vos algorithmes-applicatifs avec des données représentatives

Les récepteurs GNSS sont susceptibles de calculer des mesures de position avec des erreurs plus ou moins importantes en fonction, de l’environnement local, du modèle de récepteur et du service de corrections utilisé.

Les mesures de géolocalisation calculées par un récepteur se traduisent par des données de Positions (Latitude, Longitude, Altitude), de Vitesses et de Temps (Datation précise). Elles sont transmises, en continu, à un système embarqué exploitant ces informations pour fournir le service attendu. A titre d’exemple, l’algorithme de traitement du système déterminera le franchissement d’un zone géo sensible pour déclencher des actions.

En fonction de la performance du récepteur et des erreurs commises, ce traitement algorithmique doit vérifier la cohérence des trajectoires de positions communiquées et éliminer les effets impondérables.

A dessein, GUIDE fournit un logiciel exécutable sur un PC Windows pour rejouer des jeux de trajectoires issues d’une même collecte. Ainsi, un scénario propose un ensemble de trajectoires obtenues par un même modèle de récepteur soumis aux mêmes signaux GNSS.

Cette technique de métrologie vous permet de : 

  • Disposer de scénarios fiables, collectés par une laboratoire d’essais spécialisé sur cette technique ;
  • Tester vos algorithmes avec des mesures de positions GNSS réalistes, si possible, issues du monde réel ;
  • Gagner du temps dans la mise en œuvre rapide et facile des essais reproductibles ;
  • Limiter vos investissements à l’exécution de scénarios sur un simple PC ;
  • Gérer le risque avec des essais représentatifs et toujours réussis ;

Ce système de métrologie est constitué des services suivants :

ePRODUCTION de scénarios

Après une planification étudiée de la collecte, GUIDE installe son instrumentation à bord d’un véhicule typique de l’usage visé.

Les campagnes d’essais consistent à numériser les signaux GNSS, enregistrer les messages de services de correction et les mesures des capteurs contribuant à l’amélioration les positions.

Le scénario est constitué des données suivantes :

  • Trajectoires de positions calculées par un récepteur GNSS, hybridé ou non, avec ou sans services de corrections ;
  • Vérité terrain avec ses incertitudes de mesures ;
  • Vidéos du parcours et des masquages aériens (Fish-eye) ;
  • Trajectoires de positions calculées par d’autres types de récepteurs (comparaisons rapides).

Distribution de scénarios

Les scénarios sont documentés et mis en ligne pour être téléchargés sur un site marchand dédié.

Une bibliothèque de scénarios est ainsi offerte avec :

  • Configurations variées ;
  • Disponibilité immédiate ;
  • Utilisable à un coût très abordable ;

Rejeux des donnees de position, de vitesse et de temps

Rejeux des données de « Position », de « Vitesse » et de « Temps » (PVT), par un simple PC ;

    Software-in-the-loop testing

    Les mesures de positions GNSS constituant les trajectoires sont susceptibles d’être enchainées sur le système embarqué à évaluer pour simuler les cas de tests. 

    Les choix successifs des trajectoires, dédiés en amont ou en temps réel, offrent des conditions réalistes d’utilisation pour faciliter les mises au point et valider des algorithmes utilisant des données de géolocalisation.

    Exemples d’applications :

    • Télépéage
    • Tramway
    • Contrôle d’accès
    • Positionnement

    Exemples de fonctions :

    • Paiement
    • Recalage
    • Ouverture barrière