Campagne d’essais réalisée avec le robot CEOL, en collaboration avec Agreenculture et l’INRAE.
LE PROJET
L’objectif du projet GEOSUR consiste à garantir les performances en intégrité des terminaux GNSS dédiés à la navigation autonome dans des environnements agricoles.
Dans le cadre de ce projet, les activités de GUIDE se déclinent en 3 grandes tâches :
- Evaluer les performances en précision des terminaux GNSS qui seront utilisés tout au long du projet ;
- Réaliser des scénarios d’essais à l’aide de corruption de mesures GNSS pour simuler des événements redoutés.
- Développer les processus de certification pour établir les conformités des terminaux GNSS aux exigences métiers.
LES PARTENAIRES
AGREENCULTURE : Recepteur GNSS sécurisé.
TORUS ACTIONS : Concepteur d’algorithmes de positionnement à base de filtre adaptatif.
M3 SYSTEMS : Fabricant d’instrumentations GNSS.
LAAS : Laboratoire de recherche spécialisé dans la sureté de fonctionnement.
INRAE (Montrode) : Laboratoire de recherche en agronomie.
Ce projet a été financé par le gouvernement dans le cadre de France 2030.
Ce projet a été financé par l’Union européenne – Next Generation EU dans le cadre du plan France Relance.